Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Langue : anglais

Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, 2019

3731508540 / 9783731508540

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

N° de réf. du vendeur 9783731508540

Titre
Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation
Auteur
Johannes Rabe
Éditeur
Karlsruher Institut Für Technologie
Année de publication
2019
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3731508540
ISBN à 13 chiffres
9783731508540
Poids de l'article
292 grammes
Dimensions
210x148x13 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Allemagne

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