MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES

Langue : français

Edité par Éditions Universitaires Européennes, 2025

6206733726 / 9786206733720

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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.

N° de réf. du vendeur 9786206733720

Titre
MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Auteur
Carol Sébastien Harena Mandrindra
Éditeur
Éditions Universitaires Européennes
Année de publication
2025
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
français
ISBN à 10 chiffres
6206733726
ISBN à 13 chiffres
9786206733720
Poids de l'article
167 grammes
Dimensions
220x150x7 mm

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Einbeck, Allemagne

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