3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis

Langue : anglais

Edité par Palgrave Macmillan, 2019

303004274X / 9783030042745

Série : Livre 178 sur 378 - Studies in Systems, Decision and Control

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This book offers an excellent complementary text for an advanced course on the modelling and dynamic analysis of multi-body mechanical systems, and provides readers an in-depth understanding of the modelling and control of robots.While the Lagrangian formulation is well suited to multi-body systems, its physical meaning becomes paradoxically complicated for single rigid bodies. Yet the most advanced numerical methods rely on the physics of these single rigid bodies, whose dynamic is then given among multiple formulations by the set of the Newton-Euler equations in any of their multiple expression forms.This book presents a range of simple tools to express in succinct form the dynamic equation for the motion of a single rigid body, either free motion (6-dimension), such as that of any free space navigation robot or constrained motion (less than 6-dimension), such as that of ground or surface vehicles. In the process, the book also explains the equivalences of (anddifferences between) the different formulations. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 859. …

N° de réf. du vendeur IB-446786

Titre
3D Motion of Rigid Bodies A Foundation for Robot Dynamics Analysis
Auteur
Ernesto Olgu?n D?az
Éditeur
Palgrave Macmillan
Année de publication
2019
État de l'article
Neu
Reliure
Gebundene Ausgabe
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
303004274X
ISBN à 13 chiffres
9783030042745
Poids de l'article
859 grammes
Série
Livre 178 sur 378: Studies in Systems, Decision and Control

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