Nonlinear Kalman Filtering for Force-controlled Robot Tasks

Livre 15 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

Lefebvre, Tine; Bruyninckx, Herman; Schutter, Joris

ISBN 10: 3642066291 ISBN 13: 9783642066290
Edité par Springer, 2010
Langue: anglais
Etat : Neuf Couverture souple

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