Plan-Based Control of Robotic Agents

Langue : anglais

Edité par Springer Berlin Heidelberg Dez 2002, 2002

3540003355 / 9783540003359

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible andreliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. 208 pp. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9783540003359

Titre
Plan-Based Control of Robotic Agents
Auteur
Michael Beetz
Éditeur
Springer Berlin Heidelberg Dez 2002
Année de publication
2002
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3540003355
ISBN à 13 chiffres
9783540003359
Poids de l'article
324 grammes
Dimensions
235x155x12 mm

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