Principles of Robot Motion
Langue : anglais
Edité par The MIT Press Bookstore, 2005
- Livre relié
- Neuf

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- Titre
- Principles of Robot Motion
- Auteur
- Kantor George A. Wolfram Burgard Seth Hutchinson Sebastian Thrun Lydia E. Kavraki Kevin M. Lynch Howie Choset George Kantor
- Éditeur
- The MIT Press Bookstore
- Année de publication
- 2005
- État de l'article
- New
- Reliure
- Couverture rigide
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 0262033275
- ISBN à 13 chiffres
- 9780262033275
Robot motion planning has become a major focus of robotics. Research findings can be applied not only to robotics but to planning routes on circuit boards, directing digital actors in computer graphics, robot-assisted surgery and medicine, and in novel areas such as drug design and protein folding. This text reflects the great advances that have taken place in the last ten years, including sensor-based planning, probabalistic planning, localization and mapping, and motion planning for dynamic and nonholonomic systems. Its presentation makes the mathematical underpinnings of robot motion accessible to students of computer science and engineering, rleating low-level implementation details to high-level algorithmic concepts.
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À propos de l’auteur
Kevin M. Lynch is Associate Professor in the Mechanical Engineering Department, Northwestern University.
Seth Hutchinson is Professor in the Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign.
George Kantor is Project Scientist in the Center for the Foundations of Robotics, Robotics Institute, Carnegie Mellon University.
Wolfram Burgard is Professor of Computer Science and Head of the research lab for Autonomous Intelligent Systems at the University of Freiburg.
Lydia E. Kavraki is Professor of Computer Science and Bioengineering, Rice University.
Sebastian Thrun is Associate Professor in the Computer Science Department at Stanford University and Director of the Stanford AI Lab.
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