Neuware -This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.Books on Demand GmbH, �berseering 33, 22297 Hamburg 68 pp. Englisch.

N� de r�f. du vendeur 9786204525907

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Titre

Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation

�diteur

Our Knowledge Publishing M�r 2022

Date de parution

2022

Langue

anglais

ISBN � 10 chiffres

6204525905

ISBN � 13 chiffres

9786204525907

Reliure

Taschenbuch

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Synopsis

This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.

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