Robot Motion: Planning and Control
Langue : anglais
Edité par MIT, 1983
- Livre relié
- Occasion

Vendeur : Jonathan Grobe Books, Deep River, IA, Etats-UnisJonathan Grobe Books
Vendeur AbeBooks depuis 29 août 1997
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585 pages.
N° de réf. du vendeur 13102
- Titre
- Robot Motion: Planning and Control
- Auteur
- Brady, Michale
- Éditeur
- MIT
- Année de publication
- 1983
- État de l'article
- Very Good
- Jaquette
- No Dust Jacket
- Reliure
- Hardcover
- Langue
- anglais
- ISBN à 10 chiffres
- 026202182X
- ISBN à 13 chiffres
- 9780262021821
The present surge of interest in robotics can be expected to continue through the 1980s. Major research efforts are springing up throughout industry and in the universities. Senior and graduate level courses are being developed or planned in many places to prepare students to contribute to the development of the field and its industrial applications. Robot Motion will serve this emerging audience as a single source of information on current research in the field.
The book brings together nineteen papers of fundamental importance to the development of a science of robotics. These are grouped in five sections: Dynamics; Trajectory Planning; Compliance and Force Control; Feedback Control; and Spatial Planning. Each section is introduced by a substantial analytical survey that lays out the problems that arise in that area of robotics and the approaches and solutions that have been tried, with an evaluation of their strengths and shortcomings. In addition, there is an overall introduction that relates robotics research to general trends in the development of artificial intelligence.
Individual papers are the work of H. Hanafusa, H. Asada, N. Hogan, M. T. Mason, R. Paul, B. Shimano, M. H. Raibert, J. J. Craig, R. H. Taylor, D. E. Whitney, J. M. Hollerbach, J. Luh, M. Walker, R. J. Popplestone, A. P. Ambler, I. M. Bellos, T. LozanoPerez, E. Freund, D. F. Golla, S. C. Garg, P. C. Hughes, and K. D. Young.
« Synopsis » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
À propos de l’auteur
John Hollerbach is an Associate Professor in the MIT Department of Brain and Cognitive Sciences and the MIT Artificial Intelligence Laboratory.
Tomás Lozano-Pérez, is a Professor in the Electrical Engineering and Computer Science Department and Associate Director of the Artificial Intelligence Laboratory at the Massachusetts Institute of Technology.
Matthew T. Mason is Professor of Computer Science and Robotics at Carnegie Mellon University.
« A propos de ce titre » peut appartenir à une autre édition de cet ouvrage.
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Informations concernant le droit de rétractation
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Vous avez le droit d'exercer votre droit de rétractation sur ce contrat dans les 14 jours sans donner de raison.
Le délai de rétractation expirera au bout de 14 jours à compter du jour où vous-même, ou un tiers autre que le transporteur et désigné par vous, prendrez physiquement possession de la dernière marchandise, du dernier lot ou de la dernière pièce.
Pour exercer votre droit de rétractation, remplissez électroniquement et envoyez une déclaration claire sur notre site Web, sous « Vos achats » dans « Votre compte ». Nous vous communiquerons sans délai un accusé de réception de cette rétractation sur un support durable (par exemple, par e-mail).
Pour respecter le délai de rétractation, il vous suffit d'envoyer votre message concernant l'exercice de votre droit de rétractation avant l'expiration du délai de rétractation.
Effets de la rétractation
Si vous exercez votre droit de rétractation sur ce contrat, nous vous rembourserons tous les paiements que vous avez effectués, y compris les frais de livraison (à l'exception des frais supplémentaires résultant du choix d'un mode de livraison autre que le type de livraison standard le moins cher que nous proposons).
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