Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback

Langue : anglais

Edité par Springer Berlin Heidelberg Okt 2012, 2012

3642332404 / 9783642332401

Série : Livre 84 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involves, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention. 196 pp. Englisch.…

N° de réf. du vendeur 9783642332401

Titre
Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback
Auteur
Mario Prats
Éditeur
Springer Berlin Heidelberg Okt 2012
Année de publication
2012
État de l'article
Neu
Reliure
Buch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3642332404
ISBN à 13 chiffres
9783642332401
Poids de l'article
465 grammes
Dimensions
241x160x16 mm
Série
Livre 84 sur 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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