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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H¿-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
Edité par Springer International Publishing, 2015
ISBN 10 : 3319217798 ISBN 13 : 9783319217796
Langue: anglais
EUR 39,79
Autre deviseEUR 9,90 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 160 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
Edité par Springer International Publishing, 2015
ISBN 10 : 3319217798 ISBN 13 : 9783319217796
Langue: anglais
EUR 48,37
Autre deviseEUR 9,70 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierGebunden. Etat : New.
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H?-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 463)
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 59,94
Autre deviseEUR 4,57 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H¿-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches
Edité par Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2015
ISBN 10 : 3319217798 ISBN 13 : 9783319217796
Langue: anglais
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 53,49
Autre deviseEUR 10,99 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H�-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Vendeur : Chiron Media, Wallingford, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 55,99
Autre deviseEUR 10,87 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 10 disponible(s)
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
Edité par Springer International Publishing, Springer International Publishing Aug 2015, 2015
ISBN 10 : 3319217798 ISBN 13 : 9783319217796
Langue: anglais
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 53,49
Autre deviseEUR 15 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 160 pp. Englisch.
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H8 Control and Sliding Mode Control Based Approaches
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 53,43
Autre deviseEUR 17,14 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H8 Control and Sliding Mode Control Based Approaches
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 58,93
Autre deviseEUR 17,18 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H Control and Sliding Mode Control Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 76,92
Autre deviseEUR 7,72 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : New. pp. 142.
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Robust Motion Control of Oscillatory-base Manipulators: H8 Control and Sliding Mode Control Based Approaches
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 76,28
Autre deviseEUR 11,45 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierPaperback. Etat : Brand New. pap/psc edition. 160 pages. 9.25x6.00x0.50 inches. In Stock.
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H?-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 463)
Vendeur : Lucky's Textbooks, Dallas, TX, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 52,24
Autre deviseEUR 64,31 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H8 Control and Sliding Mode Control Based Approaches
Vendeur : GreatBookPricesUK, Woodford Green, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 126,21
Autre deviseEUR 17,18 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H8-Control and Sliding-Mode-Control-Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 463)
Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 116,79
Autre deviseEUR 28,63 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 1 disponible(s)
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators : H8 Control and Sliding Mode Control Based Approaches
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 147,44
Autre deviseEUR 17,14 expédition depuis Etats-Unis vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators
Edité par Springer International Publishing Aug 2015, 2015
ISBN 10 : 3319217798 ISBN 13 : 9783319217796
Langue: anglais
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 53,49
Autre deviseEUR 11 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book provides readers with alternative robust approaches to control design for an important class of systems characteristically associated with ocean-going vessels and structures. These systems, which include crane vessels, on-board cranes, radar gimbals and a conductivity temperature and depth winch, are modelled as manipulators with oscillating bases. One design approach is based on the H-infinity control framework exploiting an effective combination of PD control, an extended matrix polytope and a robust stability analysis method with a state-dependent coefficient form. The other is based on sliding-mode control using some novel nonlinear sliding surfaces. The model demonstrates how successful motion control can be achieved by suppressing base oscillations and in the presence of uncertainties. This is important not only for ocean engineering systems in which the problems addressed here originate but more generally as a benchmark platform for robust motion control with disturbance rejection.Researchers interested in the robust control of mechanical systems operating on unstable bases will find this monograph valuable. MATLAB® and Simulink® programs are available for download to make the methods described in the text easier to understand and to allow readers to experience practical procedures at first hand. 160 pp. Englisch.
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Toda:Robust Motion Control of Oscillato (eng)
Vendeur : Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, Italie
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 46,22
Autre deviseEUR 40 expédition depuis Italie vers FranceQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H Control and Sliding Mode Control Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 79,58
Autre deviseEUR 10,14 expédition depuis Royaume-Uni vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Robust Motion Control of Oscillatory-Base Manipulators: H Control and Sliding Mode Control Based Approaches (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 82,22
Autre deviseEUR 7,95 expédition depuis Allemagne vers FranceQuantité disponible : 4 disponible(s)
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