Algorithmic geometric aspects robotics (30 résultats)
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Langue : anglais
Edité par New Jersey & London: Lawrence Erlbaum Associates, 1987
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Etat : very good. First edition, first impression. Hardcover book. Laminated boards. 305pp. With figures and diagrams in texts throughout. Seven sections by various authors, including : The Challenge of Robotics for Computer Science; Computational Geometry; Algorithmic Motion PLanning; Intersection and Proximity Problems and Voronoi Diagrams.This copy appears to have belonged to a UK company's technical library from the address stamp to flyleaf, and a pen number added to top front cover: otherwise very good condition, with light spotting/browning to closed page edges, light mark to back cover. Pictures available.…
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Jacob T. Schwartz, Chee-Keng YapFirst published in 1987, the seven chapters that comprise this book review contemporary work on the geometric side of robotics. The first chapter defines the fundamental goal of robotics in very broad terms and outline.…
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - First published in 1987, the seven chapters that comprise this book review contemporary work on the geometric side of robotics. The first chapter defines the fundamental goal of robotics in very broad terms and outlines a research agenda each of whose items constitutes a substantial area for further research. The second chapter presents recently developed techniques that have begun to address the geometric side of this research agenda and the third reviews several applied geometric ideas central to contemporary work on the problem of motion planning. The use of Voronoi diagrams, a theme opened in these chapters, is explored further later in the book. The fourth chapter develops a theme in computational geometry having obvious significance for the simplification of practical robotics problems - the approximation or decomposition of complex geometric objects into simple ones. The final chapters treat two examples of a class of geometric 'reconstruction' problem that have immediate application to computer-aided geometric design systems.…
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Jacob T. Schwartz, Chee-Keng YapFirst published in 1987, the seven chapters that comprise this book review contemporary work on the geometric side of robotics. The first chapter defines the fundamental goal of robotics in very broad terms and outline.…
