Dynamic decoupling robot manipulators (30 résultats)
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Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Taschenbuch. Etat : Neu. Dynamic Decoupling of Robot Manipulators | Vigen Arakelian | Taschenbuch | Mechanisms and Machine Science | vii | Englisch | 2019 | Springer | EAN 9783030089733 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbie…ter: preigu.
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Edité par Springer, 2018
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Hardcover. Etat : Brand New. 198 pages. 9.25x6.10x0.71 inches. In Stock.
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Edité par Springer, 2019
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying inertia,… interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.
Langue : anglais
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from…varying inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests. 196 pp. Englisch.
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing Mrz 2018, 2018
Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying… inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests. 196 pp. Englisch.
Langue : anglais
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Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Vendeur : moluna, Greven, Allemagnemoluna
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Includes mechanical and control solutionsIllustrates solutions via CADCasts new light on manipulator DynamicsPreface.- Chapter 1 Dynamic decoupling of robot manipulators: a review .
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Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Langue : anglais
Edité par Springer, 2019
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EUR 7,62 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Langue : anglais
Edité par Springer, 2018
Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-UniMajestic Books
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EUR 7,62 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing, Springer International Publishing Mär 2018, 2018
Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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EUR 60,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying ine…rtia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed.The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 196 pp. Englisch.
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Edité par Springer International Publishing, Springer International Publishing Jan 2019, 2019
Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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EUR 139,09
EUR 60,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from vary…ing inertia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed.The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 196 pp. Englisch.
Langue : anglais
Edité par Springer, 2019
Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Vendeur : Biblios, frankfurt am main, HESSE, AllemagneBiblios
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EUR 9,95 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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Vendeur : Biblios, frankfurt am main, HESSE, AllemagneBiblios
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EUR 9,95 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Edité par Palgrave Macmillan, 2018
Série : Mechanisms and Machine Science, Livre 49 sur 139. Livre 49 sur 139 - Mechanisms and Machine Science
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EUR 143,31
EUR 62,33 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Buch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book presents the latest results in the field of dynamic decoupling of robot manipulators obtained in France, Russia, China and Austria.Manipulator dynamics can be highly coupled and nonlinear. The complicated dynamics result from varying iner…tia, interactions between the different joints, and nonlinear forces such as Coriolis and centrifugal forces. The dynamic decoupling of robot manipulators allows one to obtain a linear system, i.e. single-input and single output system with constant parameters. This simplifies the optimal control and accumulation of energy in manipulators. There are two ways to create the dynamically decoupled manipulators: via optimal mechanical design or control.This work emphasises mechatronic solutions. These will certainly improve the known design concepts permitting the dynamic decoupling of serial manipulators with a relatively small increase in total mass of the moving links taking into account the changing payload. For the first time such an approach has been applied on serial manipulators. Also of great interest is the dynamic decoupling control of parallel manipulators. Firstly, the dynamic model of redundant multi-axial vibration table with load has been established, and, secondly, its dynamic coupling characteristics have been analyzed. The discussed methods and applications of dynamic decoupling of robot manipulators are illustrated via CAD simulations and experimental tests.
