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Evaluation du vendeur
-
Les robots - tome 1 - Modélisation et commande
Edité par Hermes, 1981
Vendeur : Librairie Philoscience, Malicorne sur Sarthe, France
Evaluation du vendeur :
71 figures 1ere édition Book condition, Etat : Bon broché Grand In-8 1 vol. - 155 pages Contents, Chapitres : Définition et objectifs de la robotique - Architecture et description des robots articulés - Détermination des éléments cinématiques des systèmes mécaniques articulés - Résolvabilité des robots articulés - Commande en position des robots articulés - Commande en vitesse des robots articulés - Modèle dynamique des systèmes mécaniques articulés - Commande dynamique des robots articulés - Apprentissage et génération de trajectoires - Sur les taches et les performances des robots articulés petit manque sur le coin supérieur droit du plat supérieur, couverture tres legerement empoussiérée, intérieur frais 300.
