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非线性控制系统理论高阶 - Couverture souple

李殿璞

 
9787302444947: 非线性控制系统理论高阶

Synopsis

1的系统)8.4下三角形系统的鲁棒全局镇定8.5多输入系统的设计第9章最小相位系统的鲁棒半全局镇定反馈设计9.1半全局实际稳定性和半全局稳定性9.2基于弱化假设(有限界输入状态稳定性)的半全局镇定9.3只用输出反馈的半全局镇定(不含未知μ)9.4下三角形最小相位系统的输出反馈半全局实际可镇定(含未知μ)第10章非最小相位系统的鲁棒半全局镇定反馈设计10.1不用分离原理的输出反馈镇定(线性系统)10.2通过输出反馈镇定非最小相位系统10.3举例第11章扰动衰减——受扰系统的全局镇定11.1通过扰动衰减获得鲁棒稳定性11.2线性系统情况下的扰动衰减加稳定性问题11.3受扰的下三角形系统的扰动衰减11.4几乎扰动解耦11.5对扰动衰减比γ最小可达值的估计11.6更一般情况下的线性系统扰动衰减L2增益设计11.7更一般情况下一类非线性系统的全局扰动衰减L2增益设计第12章用小输入实现全局(鲁棒)镇定12.1输入受限仍能实现全局

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