Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System

Langue : anglais

Edité par Apprimus Verlag Jun 2018, 2018

3863596315 / 9783863596316

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The cooperative manipulation of objects with industrial robots often results in inadequate object positioning due to inaccurate grasp points. Today's control and calibration approaches, do not target the identification of these uncertain grasp points. In this thesis, a kinematic calibration procedure and a self-calibration procedure for the object integrative handling were developed and validated. This extends the capabilities of cooperating robots regarding reconfiguration and calibration. 148 pp. Englisch.

N° de réf. du vendeur 9783863596316

Détails bibliographiques

Titre
Kinematic Accuracy and Self-Calibration of an Object Integrative Handling System
Auteur
Tim Detert
Éditeur
Apprimus Verlag Jun 2018
Année de publication
2018
État de l'article
Neu
Reliure
Taschenbuch
Langue
anglais
ISBN à 10 chiffres
3863596315
ISBN à 13 chiffres
9783863596316
Poids de l'article
224 grammes
Dimensions
211x140x6 mm

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