Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444826 ISBN 13 : 9783866444829
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EUR 25,90
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Origamis (also known as square-tiled surfaces) are Riemann surfaces which are constructed by glueing together finitely many unit squares. By varying the complex structure of these squares one obtains easily accessible examples of Teichmüller curves in the moduli space of Riemann surfaces.Different Teichmüller curves can be distinguished by several invariants, which are explicitly computed. The results are then compared to a p-adic analogue where Riemann surfaces are replaced by Mumford curves.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 84 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445504 ISBN 13 : 9783866445505
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EUR 26
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book addresses the identification of the shape of penetrable periodic media by means of scattered time-harmonic waves. Mathematically, this is about the determination of the support of a function which occurs in the governing equations. Our theoretical analysis shows that this problem can be strictly solved for acoustic as well as for electromagnetic radiation by the so-called Factorization Method. We apply this method to reconstruct a couple of media from numerically simulated field data.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 164 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445083 ISBN 13 : 9783866445086
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Ohne HauptbeschreibungBooks on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 102 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444648 ISBN 13 : 9783866444645
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Anaerobic digestion of the organic fraction of municipal solid waste as such or together with food waste, press water or patatoes sludge was investigated to equilibrate methane production within a day or over the weekend, when no OFMSW was available. A stable co-digestion process could be achieved with COD degradation between 60 and 80 %. The max. organic loading rates were 28 kg COD/L,d. For stable methane production the OLR during Co-digestion should not excede 22,5 kg/L,d.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 150 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866443706 ISBN 13 : 9783866443709
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EUR 30,90
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -In this thesis two probabilistic model-based estimators are introduced that allow the reconstruction and identification of space-time continuous physical systems. The Sliced Gaussian Mixture Filter (SGMF) exploits linear substructures in mixed linear/nonlinear systems, and thus is well-suited for identifying various model parameters. The Covariance Bounds Filter (CBF) allows the efficient estimation of widely distributed systems in a decentralized fashion.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 176 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 386644589X ISBN 13 : 9783866445895
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -The research program Information Management and Market Engineering focuses on the analysis and the design of electronic markets. Taking a holistic view of the conceptualization and realization of solutions, the research integrates the disciplines business administration, economics, computer science, and law. Topics of interest range from the implementation, quality assurance, and advancement of electronic markets to their integration into business processes and legal frameworks.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 274 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866446268 ISBN 13 : 9783866446267
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EUR 33
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -High-performance system architectures are increasingly exploiting heterogeneity. The HipHaC workshop aims at combining new aspects of parallel, heterogeneous, and reconfigurable microprocessor technologies with concepts of high-performance computing and, particularly, numerical solution methods. Compute- and memory-intensive applications can only benefit from the fullhardware potential if all features on all levels are taken into account in a holistic approach.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 68 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444451 ISBN 13 : 9783866444454
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -The work addresses communication networks established over radio equipped vehicles in our everyday road traffic, so called Vehicular Ad Hoc Networks (VANETs), and discusses their impact on two major goals, namely traffic safety and traffic efficiency. For both objectives, the thesis proposes an appropriate modeling of the essential building blocks Traffic, Communication and Application and enables impact assessment studies by means of implemented simulation tools.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 184 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3731502062 ISBN 13 : 9783731502067
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EUR 39
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Elektronische Fahrgeldmanagement (EFM) in öffentlichen Verkehrssystemen bieten erweiterte Möglichkeiten der Preisdifferenzierung in der Tarifgestaltung. In einer Conjoint-Analyse werden Präferenzen für verschiedene Implementierungsformen der Preisdifferenzierung analysiert und der Einfluss auf die Verkehrsmittelwahl quantifiziert. Dabei wird ebenfalls das Phänomen der Affinität zu Festpreisen, dem Flatrate-Bias, erklärt.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 188 pp. Deutsch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3731500574 ISBN 13 : 9783731500575
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EUR 39
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Service platforms have moved into the center of interest in both academic research and the IT industry due to their economic and technical impact. These multitenant platforms provide own or third party software as metered, on-demand services. Corresponding service offers exhibit network effects. The present work introduces a graphical modeling language to support service platform design with focus on the exploitation of these network effects.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 250 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444133 ISBN 13 : 9783866444133
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EUR 42,90
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This work presents the results of model tests and numerical simulations of shallow foundations subjected to cyclic loads typical of offshore loadings. Main focus is spent on the accumulated rotational and settlement behaviour relevant in particular for fixed installed offshore wind turbines.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 150 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3731501694 ISBN 13 : 9783731501695
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EUR 49
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This dissertation presents a virtual prototyping methodology for the design and verification of industrial devices in the field level of industrial automation systems. This work demonstrates that virtual prototypes can help increase the confidence in the correctness of a design thanks to a deeper understanding of the complex interactions between hardware, software, analog and mixed-signal components of embedded systems and the physical processes they interact with.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 186 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866449046 ISBN 13 : 9783866449046
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EUR 49,50
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book presents two experimental studies that deal with the comparison of multi-item auction designs for two specific applications: the sale of 2.6 GHz radio spectrum rights in Europe, and the sale of emissions permits in Australia. In order to tackle the complexity of these experiments, a cognitively based toolkit is proposed, including modularized video instructions, comprehension tests, a learning platform, a graphical one-screen user interface, and comprehension-based group matching. 210 pp. Englisch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866449178 ISBN 13 : 9783866449176
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EUR 49,50
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Dieser Tagungsband enthält die Beiträge des 22. Workshops 'Computational Intelligence' des Fachausschusses 5.14 der VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) der vom 6. - 7. Dezember 2012 in Dortmund stattgefunden hat.Die Schwerpunkte sind Methoden, Anwendungen und Tools für- Fuzzy-Systeme,- Künstliche Neuronale Netze,- Evolutionäre Algorithmen und- Data-Mining-Verfahrensowie der Methodenvergleich anhand von industriellen Anwendungen und Benchmark-Problemen. 452 pp. Deutsch.
Langue: anglais
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3731502615 ISBN 13 : 9783731502616
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EUR 50
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This work furthers the overall understanding of a 3¿-measurement, by considering previously unexamined macroscopic influence factors within measurement by Finite Element simulations (FES). Moreover, new measuring configurations are developed to determine (an)isotropic thermal conductivities of nanoscale samples. Since no analytic solutions are available for these configurations, a new evaluation methodology is presented to determine emergent thermal conductivities by FES and Neural Networks.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 260 pp. Englisch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444516 ISBN 13 : 9783866444515
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 15
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Das bedingungslose Grundeinkommen ist Gegenstand einer stark polarisierten Debatte zwischen ebenso unbedingten Befürwortern wie Gegnern. Das Buch vertritt demgegenüber eine differenzierte These: Demnach entfaltet sich das gesellschaftspolitische Potential des Grundeinkommens als regulativer Idee noch vor und unabhängig von der Frage, ob man den Vorschlag des Grundeinkommens als inhaltliches Konzept befürwortet oder nicht - die Grundeinkommensidee weist aus sich selbst über sich selbst hinaus.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 52 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445199 ISBN 13 : 9783866445192
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 16,50
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Im unternehmerischen Handeln kommen Momente von Handeln überhaupt in gesteigerter Weise zum Ausdruck: Entscheidung und Vollzug, Selbstrechtfertigung und Verantwortung, Innovation und Kontinuität. In verschiedenen Dimensionen - etwa Autonomie, Krise, Personalität, Innovation, Gestaltwahrnehmung - erweist sich der Unternehmer als ein Virtuose autonomer riskanter Entscheidung für neue Wege. Exemplarische Skizze anhand verschiedener Unternehmerpersönlichkeiten.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 44 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444559 ISBN 13 : 9783866444553
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 29,90
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Dieses Buch ist ein Sammelband von deutschen und französischen Artikeln zu den Themen Nachhaltigkeit, Energieeffizienz, Klimawandel, Strommarkt und erneuerbare Energien, insbesondere Biomasse, die im Rahmen des ersten deutsch-französischen Workshops Energiewirtschaft und Nachhaltigkeit präsentiert wurden. Sie leisten jeweils einen Beitrag zur übergeordneten Themenstellung des Workshops: 'Umweltpolitische Ziele der Europäischen Union: deutsch-französische Beiträge zur Zielerreichung'.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 148 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866443390 ISBN 13 : 9783866443396
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 29,90
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Die Auswirkungen von Baumpflanzungen auf die Durchlüftung von innerstädtischen Straßenzügen wurden in Windkanalexperimenten und in numerischen Simulationen untersucht. Die Baumpflanzungen führten zu geringeren Windgeschwindigkeiten und höheren verkehrsbedingten Schadstoffbelastungen aufgrund eines verminderten Luftaustausches mit der Umgebung. Ein Modell zur Bestimmung der Auswirkungen von Baumpflanzungen auf die verkehrsbedingte Schadstoffbelastung in Straßenschluchten wurde entwickelt.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 160 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866443404 ISBN 13 : 9783866443402
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 29,90
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 entstanden sind. Sie behandelt verschiedene Aspekte der rechnergestützten Mehrkörperdynamik im Hinblick auf die biomechanische Modellierung. Ein wichtiges Ziel dieser Arbeit ist es, die wesentlichen kinematischen und dynamischen Eigenschaften des Menschen modelltechnisch zu erfassen, wobei die Entwicklung von biomechanischen Simulationsmodellen des Menschen im Vordergrund.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 158 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445008 ISBN 13 : 9783866445000
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 31
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Die vorliegende Arbeit stellt einen detaillierten Reaktionsmechanismus zur Verfügung, der die Stickstoffoxidbildung aus brennstoffgebundenem Stickstoff in der Gasphase unter Bedingungen der Abfallverbrennung beschreiben kann. Der Mechanismus wurde mit Hilfe eigener Messungen an einem Kolbenströmungsreaktor sowie Daten aus der Literatur erarbeitet. Mit einem solchen detaillierten Modell können gezielt Einflussparameter auf die NOx-Bildung untersucht werden.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 184 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444249 ISBN 13 : 9783866444249
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 31,50
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Ein gemeinschaftliches Weiße-Zertifikate-System wirkt sich auf Investitionsentscheidungen in der Gebäudesanierung aus und steht in Wechselbeziehung zu bestehenden Anreizinstrumenten. In dieser Arbeit wird ein mögliches Weiße-Zertifikate-System für Deutschland erarbeitet, das in ein Investitionsplanungsmodell inkl. ökologischer Bewertung einfließt. Es wird exemplarisch auf die energetische Wohngebäudesanierung angewandt und enthält einen Vergleich mit bestehenden Anreizinstrumenten.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 186 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866442467 ISBN 13 : 9783866442467
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 31,90
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 198 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445180 ISBN 13 : 9783866445185
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 35,50
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein mehrlagiges mikrofluidisches Lab-on-a-Chip-System auf Polymerbasis für den Einsatz in der Ionenanalytik, Lebensmittelanalytik und Bioanalytik entwickelt. Hierfür wurden Folienchips mit einer integrierten Membran auf PC-COC-Basis und Folienchips auf PEEK-Basis hergestellt, welche die Durchführung einer zweidimensionalen Kapillarelektrophorese (2D-CE) mit kapazitiv gekoppelter kontaktloser Leitfähigkeitsdetektion auf einem Chip ermöglichen.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 188 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445431 ISBN 13 : 9783866445437
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 36
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Im Rahmen dieser Arbeit wurden Oberflächenfunktionalisierungen für Surface Acoustic Wave (SAW) Sensoren entwickelt, die deren Anwendung im biomedizinischen Bereich ermöglichen sollten.Im Fokus der Arbeit lagen der Nachweis des Antibiotikums Penicillin G und die Konzentrationsbestimmung von zwei Proteinmarkern für Brustkrebs. Es ist gelungen Konzentrationen im unteren Nanogramm/Milliliter-Bereich dieser Verbindungen mittels der entwickelten Protokolle nachzuweisen.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 190 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444893 ISBN 13 : 9783866444898
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 36
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -In dieser Arbeit wurde eine neuartige Methode zur interindividuellen Untersuchung anatomischer Gegebenheiten entwickelt und an der lateralen Schädelbasis zur Bestimmung der Durchführbarkeit Minimal Traumatischer Eingriffe angewendet. Das Konzept der Minimal Traumatischen Chirurgie wurde erstmals umfangreich aus sowohl medizinischer als auch technischer Sicht beschrieben. Es wurden neue Erkenntnisse gewonnen, die für eine Umsetzung der Minimal Traumatischen Chirurgie von wichtig sind.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 194 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445652 ISBN 13 : 9783866445659
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 36,50
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Die Arbeit thematisiert das Problem der fehlenden Rechtssicherheit aktueller elektronischer Märkte. Für das Szenario eines dezentralen elektronischen Marktplatzes wird eine verteilte Marktplattform vorgestellt, die einen sicheren Rechtsverkehr ermöglicht. Einer der Schwerpunkte der Arbeit stellt dabei der nachweisbare Zugang einer elektronischen Willenserklärung auf dem verteilten Marktplatz dar.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 324 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866447752 ISBN 13 : 9783866447752
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 38
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Die Datengrundlage dieser Arbeit bilden Messungen in Wolken mit einem scannenden Radar. Zur Analyse der wolkenphysikalischen Prozesse werden neuartige Verfahren entwickelt, die (i) die getrennte Betrachtung von Teilprozessen in der Schmelzschicht ermöglichen und die es (ii) erlauben, mittels einer neuen, in dieser Arbeit eingeführten Größe ('residuale Geschwindigkeit'), kleinräumige Fluktuationen in Wolken zu identifizieren und ihre dynamische Entwicklung zu beschreiben. 136 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866445687 ISBN 13 : 9783866445680
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 38
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 258 pp. Deutsch.
Langue: allemand
Edité par Karlsruher Institut Für Technologie, Karlsruher Institut Für Technologie Okt 2014, 2014
ISBN 10 : 3866444680 ISBN 13 : 9783866444683
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
EUR 38,50
Quantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -Mehrsegmentige Roboter können verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbständige Durchführung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen ermöglicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 234 pp. Deutsch.