9783319086897 - control of nonholonomic systems: from sub-riemannian geometry to motion planning: from sub-riemannian geometry to motion planning (springerbriefs in mathematics) par jean, frédéric (14 résultats)
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Edité par Springer, 2014
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Langue : anglais
Edité par Springer 2014-07-30, 2014
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Langue : anglais
Edité par Springer, 2014
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Langue : anglais
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Taschenbuch. Etat : Neu. Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning | Frédéric Jean | Taschenbuch | SpringerBriefs in Mathematics | x | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783319086897 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]h…artmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Langue : anglais
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual…notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
Langue : anglais
Edité par Palgrave Macmillan, 2014
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Etat : Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual…notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.
Langue : anglais
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Langue : anglais
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In parti…cular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems. 116 pp. Englisch.
Langue : anglais
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Kartoniert / Broschiert. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides recent results and state-of-the-art in nonholonomic motion planningIncludes the description of a complete algorithmIt is a crash course on first-order theory in sub-Riemannian geometryNon…holonomic systems are control system.
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particula…r the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 116 pp. Englisch.
