Control single wheel robots (32 résultats)
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Edité par Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2005
Série : Springer Tracts in Advanced Robotics, Livre 16 sur 153. Livre 16 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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2005. 16 x 23 cm. XXIV, 188 S. XXIV, 188 p. Hardcover Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics).…Sprache: Englisch.
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Edité par Springer, 2005
Série : Springer Tracts in Advanced Robotics, Livre 16 sur 153. Livre 16 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Etat : Wie neu. 8°, 188 Seiten mit 122 Abb. und 34 Tabellen, farbig illustr. OPbd. - sehr guter Zustand, wie neu - 2005. b72504 ISBN: 9783540281849 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550.
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Edité par Springer, 2005
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Edité par Springer, 2010
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Etat : New. pp. xxiv + 188 Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005 edition.
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Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2005
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Edité par Springer, 2010
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Taschenbuch. Etat : Neu. Control of Single Wheel Robots | Yangsheng Xu (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xxiv | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9783642066399 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anb…ieter: preigu.
Langue : anglais
Edité par Springer Spektrum, 2010
Série : Springer Tracts in Advanced Robotics, Livre 16 sur 153. Livre 16 sur 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor.…This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.
Langue : anglais
Edité par Springer, 2010
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This co…nfiguration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.
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Edité par Springer, 2005
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Edité par Springer Berlin Heidelberg Feb 2010, 2010
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by… a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch.
Langue : anglais
Edité par Springer Berlin Heidelberg Sep 2005, 2005
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Buch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a driv…e motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook. 216 pp. Englisch.
Langue : anglais
Edité par Springer Berlin Heidelberg, 2010
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a novel concept of a mobile robot called Gyrover, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robotPresents significant advantages and real world applications of the conceptGives a complete picture of mobi…le ro.
Langue : anglais
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents a novel concept of a mobile robot called Gyrover, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robotPresents significant advantages and real world applications of the conceptGives a complete picture of mobi…le ro.
Langue : anglais
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EUR 70,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Buch. Etat : Neu. Control of Single Wheel Robots | Yangsheng Xu (u. a.) | Buch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xxiv | Englisch | 2005 | Springer | EAN 9783540281849 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu…Print on Demand.
