Modeling simulation optimization bipedal (24 résultats)
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Taschenbuch. Etat : Neu. Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking | Katja Mombaur (u. a.) | Taschenbuch | viii | Englisch | 2015 | Springer | EAN 9783642448157 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preig…u.
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Hardcover. Etat : Brand New. 2013 edition. 298 pages. 9.61x6.26x0.98 inches. In Stock.
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Comp…uter Graphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them. Example topics treated in this book areModeling techniques for anthropomorphic bipedal walking systemsOptimized walking motions for different objective functionsIdentification of objective functions from measurementsSimulation and optimization approaches for humanoid robotsBiologically inspired control algorithms for bipedal walkingGeneration and deformation of natural walking in computer graphicsImitation of human motions on humanoidsEmotional body language during walking Simulation of biologically inspired actuators for bipedal walking machinesModeling and simulation techniques for the development of prosthesesFunctional electrical stimulation of walking.
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neurosciences, Sports, Computer Gr…aphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them. Example topics treated in this book areModeling techniques for anthropomorphic bipedal walking systemsOptimized walking motions for different objective functionsIdentification of objective functions from measurementsSimulation and optimization approaches for humanoid robotsBiologically inspired control algorithms for bipedal walkingGeneration and deformation of natural walking in computer graphicsImitation of human motions on humanoidsEmotional body language during walking Simulation of biologically inspired actuators for bipedal walking machinesModeling and simulation techniques for the development of prosthesesFunctional electrical stimulation of walking.
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Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AllemagneBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The model-based investigation of motions of anthropomorphic systems is an important interdisciplinary research topic involving specialists from many fields such as Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neuroscienc…es, Sports, Computer Graphics and Applied Mathematics. This book presents a study of basic locomotion forms such as walking and running is of particular interest due to the high demand on dynamic coordination, actuator efficiency and balance control. Mathematical models and numerical simulation and optimization techniques are explained, in combination with experimental data, which can help to better understand the basic underlying mechanisms of these motions and to improve them. Example topics treated in this book areModeling techniques for anthropomorphic bipedal walking systemsOptimized walking motions for different objective functionsIdentification of objective functions from measurementsSimulation and optimization approaches for humanoid robotsBiologically inspired control algorithms for bipedal walkingGeneration and deformation of natural walking in computer graphicsImitation of human motions on humanoidsEmotional body language during walking Simulation of biologically inspired actuators for bipedal walking machinesModeling and simulation techniques for the development of prosthesesFunctional electrical stimulation of walking. 300 pp. Englisch.
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Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. State of the art in modelling, simulation and optimization of biped walkingWell structured book presenting a hot interdisciplinary research topic involving Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psychology, Neur…osciences, Sport, Computer.
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Gebunden. Etat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. State of the art in modelling, simulation and optimization of biped walkingWell structured book presenting a hot interdisciplinary research topic involving Robotics, Biomechanics, Physiology, Orthopedics, Psycho…logy, Neurosciences, Sport, Computer.
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Vendeur : Biblios, frankfurt am main, HESSE, AllemagneBiblios
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Edité par Springer, Springer Berlin Heidelberg Mär 2015, 2015
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Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagnebuchversandmimpf2000
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