Optimal design control multibody (40 résultats)
Langue : anglais
Edité par Springer, 2013
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Langue : anglais
Edité par Springer, 2016
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Edité par Springer, 2016
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Etat : New. pp. 260 Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Langue : anglais
Edité par Springer Verlag, 2013
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Hardcover. Etat : Brand New. 2014 edition. 279 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
Autres imagesLangue : anglais
Edité par Springer, 2016
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Taschenbuch. Etat : Neu. Dynamics of Underactuated Multibody Systems | Modeling, Control and Optimal Design | Robert Seifried | Taschenbuch | xi | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319374895 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com… | Anbieter: preigu.
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing, 2016
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investiga…tes such underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
Langue : anglais
Edité par Springer International Publishing, 2013
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Underactuated multibody systems are intriguing mechatronic systems, as they posses fewer control inputs than degrees of freedom. Some examples are modern light-weight flexible robots and articulated manipulators with passive joints. This book investigates suc…h underactuated multibody systems from an integrated perspective. This includes all major steps from the modeling of rigid and flexible multibody systems, through nonlinear control theory, to optimal system design. The underlying theories and techniques from these different fields are presented using a self-contained and unified approach and notation system. Subsequently, the book focuses on applications to large multibody systems with multiple degrees of freedom, which require a combination of symbolical and numerical procedures. Finally, an integrated, optimization-based design procedure is proposed, whereby both structural and control design are considered concurrently. Each chapter is supplemented by illustrated examples.
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-UniRia Christie Collections
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Langue : anglais
Edité par Springer Verlag, 2016
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Paperback. Etat : Brand New. reprint edition. 264 pages. 9.25x6.10x0.62 inches. In Stock.
Langue : anglais
Edité par Springer, 2013
Série : Livre 97 sur 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Hardcover. Etat : Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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Etat : Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It…delves into the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.
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Edité par Springer, 2016
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Etat : New. 1st ed. 2024 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Taschenbuch. Etat : Neu. Optimal Design and Control of Multibody Systems | Proceedings of the IUTAM Symposium | Karin Nachbagauer (u. a.) | Taschenbuch | x | Englisch | 2025 | Springer | EAN 9783031500022 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]sprin…ger[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves i…nto the application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.
Langue : anglais
Edité par Springer Nature Switzerland, Springer Nature Switzerland, 2024
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EUR 192,59
EUR 62,18 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Buch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents the proceedings of the IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, covering research papers in the realm of optimal structural and control design for both rigid and flexible multibody systems. It delves into the… application of the adjoint approach, enabling the undertaking of extensive topology optimizations to unearth body designs that excel under time- and design-dependent loads. Encompassing presentations on (adjoint) sensitivity analysis, structural optimization, optimal control, robust optimization, artificial intelligence, machine learning, and computational methods and software development, the IUTAM Symposium 2022 showcased the latest breakthroughs and innovative methodologies. This book presents 14 meticulously peer-reviewed proceedings papers from the event, evenly split between the Optimal Design and Optimal Control panels.
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Hardcover. Etat : Brand New. 175 pages. 9.25x6.10x0.63 inches. In Stock.
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Hardcover. Etat : gut. 2024. Optimal Design and Control of Multibody Systems In deutscher Sprache. pages.
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