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robust sliding mode protocols de mehta axaykumar (15 résultats)
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 175,21
EUR 2,27 expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : GreatBookPrices, Columbia, MD, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 178,71
EUR 2,27 expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Hardcover)
Edité par Springer Verlag, Singapore, Singapore, 2024
ISBN 10 : 9819997259 ISBN 13 : 9789819997251
Langue: anglais
Vendeur : Grand Eagle Retail, Bensenville, IL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 181,06
Gratuit expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierHardcover. Etat : new. Hardcover. This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensive simulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology. This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 191,23
EUR 3,43 expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 192,77
EUR 3,43 expédition vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : New. 2024th edition NO-PA16APR2015-KAP.
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EUR 132,80
EUR 70 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm | Axaykumar Mehta (u. a.) | Taschenbuch | xxv | Englisch | 2025 | Springer | EAN 9789819997282 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 154,30
EUR 61,39 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensivesimulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 218,78
EUR 11,37 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierHardcover. Etat : Brand New. 172 pages. 9.26x6.11x0.51 inches. In Stock.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Edité par Springer Verlag Gmbh Apr 2025, 2025
ISBN 10 : 9819997283 ISBN 13 : 9789819997282
Langue: anglais
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 149,79
EUR 23 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware Englisch.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Edité par Springer Nature Singapore, 2024
ISBN 10 : 9819997259 ISBN 13 : 9789819997251
Langue: anglais
EUR 127,40
EUR 48,99 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
Ajouter au panierEtat : New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarmCovers two types of formation protocols of the Quadcopter swarmIncludes expensive simulation and comparative studies to show the effi.
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EUR 132,80
EUR 70 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Ajouter au panierBuch. Etat : Neu. Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm | Axaykumar Mehta (u. a.) | Buch | xxv | Englisch | 2024 | Springer | EAN 9789819997251 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 203,27
EUR 7,39 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 207,20
EUR 7,39 expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 206,43
EUR 9,95 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 208,42
EUR 9,95 expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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