Adaptive nonlinear control robotics (21 résultats)
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EUR 14,66 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 2 disponible(s)
Paperback. Etat : Brand New. 332 pages. 9.60x6.60x0.75 inches. In Stock.
Langue : anglais
Edité par The Institution of Engineering and Technology, 2015
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EUR 62,88 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Research in the area of adaptive control, nonlinear system and other advanced control techniques have been carried out in parallel and rather independently. In the last few years, these techniques have been used to improve robot motion accuracy. The ai…m of the workshop is to present the most recent contributions in the field of robot control and to compare how these advanced control techniques have been used to solve similar problems. The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.
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EUR 3,49 expéditionExpédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
Etat : New.
Langue : anglais
Edité par The Institution of Engineering and Technology, 2015
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Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-UnisCalifornia Books
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Frais de port gratuitsExpédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Paperback. Etat : Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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EUR 2,31 expéditionExpédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : 15 disponible(s)
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Vendeur : BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, AllemagneBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
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EUR 39,95 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Etat : gut. Advanced Robot Control. Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990. (= Lecture Notes in Control and Information Sciences 162). In deutscher Sprache. pages.
Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control : Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-2 . in Control and Information Sciences, 162)
International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Is
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Vendeur : Mispah books, Redhill, SURRE, Royaume-UniMispah books
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EUR 29,33 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Paperback. Etat : Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
Edité par Berlin, Springer (1991)., 1991
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Etat: Occasion
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In Englisch. gr.-8°, IX, 314 S., OKart., unwesentl. Gebauchsspuren, ausgeschied. Bibl.-Expl. mit den üblichen Kennzeichnungen. ISBN 3540541691.
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Frais de port gratuitsExpédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Hardcover. Etat : new. Hardcover. This Reprint of a Special Issue on "Adaptive and Nonlinear Control of Robotics" brings together nine original research contributions exploring state-of-the-art control strategies for robotic systems operating under nonlinear dynamics, uncertain parameters, reconfiguration, or complex physical co…nstraints. The platforms considered in this work-including cable-driven parallel robots, underactuated manipulators, soft continuum arms, industrial manipulators, teleoperation systems, and bio-inspired swimmers-reflect the diversity of modern robotics and the need for robust, adaptive, and energy-efficient control beyond classical linear paradigms. Collectively, these contributions highlight the maturation of nonlinear and adaptive control from theoretical research into practical, application-ready methodologies. They illustrate how modern control design-through parameter estimation, optimization, sliding-mode control, Lyapunov methods, and metaheuristic tuning-can address real-world challenges in reconfigurable robots, underactuated systems, soft manipulators, energy-efficient motion, human-robot interaction, teleoperation under delays, and dynamic task execution. At the same time, they underscore ongoing challenges: achieving rapid adaptation without compromising stability, balancing precision with transient response, ensuring safe human-robot interaction, reducing computational load for real-time control, and integrating control with higher-level planning and perception. This item is printed on demand. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Hardcover. Etat : new. Hardcover. This Reprint of a Special Issue on "Adaptive and Nonlinear Control of Robotics" brings together nine original research contributions exploring state-of-the-art control strategies for robotic systems operating under nonlinear dynamics, uncertain parameters, reconfiguration, or complex physical co…nstraints. The platforms considered in this work-including cable-driven parallel robots, underactuated manipulators, soft continuum arms, industrial manipulators, teleoperation systems, and bio-inspired swimmers-reflect the diversity of modern robotics and the need for robust, adaptive, and energy-efficient control beyond classical linear paradigms. Collectively, these contributions highlight the maturation of nonlinear and adaptive control from theoretical research into practical, application-ready methodologies. They illustrate how modern control design-through parameter estimation, optimization, sliding-mode control, Lyapunov methods, and metaheuristic tuning-can address real-world challenges in reconfigurable robots, underactuated systems, soft manipulators, energy-efficient motion, human-robot interaction, teleoperation under delays, and dynamic task execution. At the same time, they underscore ongoing challenges: achieving rapid adaptation without compromising stability, balancing precision with transient response, ensuring safe human-robot interaction, reducing computational load for real-time control, and integrating control with higher-level planning and perception. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Hardcover. Etat : new. Hardcover. This Reprint of a Special Issue on "Adaptive and Nonlinear Control of Robotics" brings together nine original research contributions exploring state-of-the-art control strategies for robotic systems operating under nonlinear dynamics, uncertain parameters, reconfiguration, or complex physical co…nstraints. The platforms considered in this work-including cable-driven parallel robots, underactuated manipulators, soft continuum arms, industrial manipulators, teleoperation systems, and bio-inspired swimmers-reflect the diversity of modern robotics and the need for robust, adaptive, and energy-efficient control beyond classical linear paradigms. Collectively, these contributions highlight the maturation of nonlinear and adaptive control from theoretical research into practical, application-ready methodologies. They illustrate how modern control design-through parameter estimation, optimization, sliding-mode control, Lyapunov methods, and metaheuristic tuning-can address real-world challenges in reconfigurable robots, underactuated systems, soft manipulators, energy-efficient motion, human-robot interaction, teleoperation under delays, and dynamic task execution. At the same time, they underscore ongoing challenges: achieving rapid adaptation without compromising stability, balancing precision with transient response, ensuring safe human-robot interaction, reducing computational load for real-time control, and integrating control with higher-level planning and perception. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
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EUR 70,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Buch. Etat : Neu. Adaptive and Nonlinear Control of Robotics | Buch | Englisch | 2026 | MDPI AG | EAN 9783725874248 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
