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Ajouter au panierPaperback. Etat : Brand New. 2013 edition. 90 pages. 9.25x6.00x0.25 inches. In Stock.
Edité par Springer Netherlands, Springer Netherlands Mär 2013, 2013
ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
Langue: anglais
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 92 pp. Englisch.
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Introduction to Robotics | Tadej Bajd (u. a.) | Taschenbuch | vii | Englisch | 2013 | Springer | EAN 9789400761001 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Edité par Springer Netherlands Mrz 2013, 2013
ISBN 10 : 9400761007 ISBN 13 : 9789400761001
Langue: anglais
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Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented. 92 pp. Englisch.
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