Modélisation commande robots (14 résultats)
Edité par Hermes Sciences Publicat., 1988
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Vendeur : Ammareal, Morangis, FranceAmmareal
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EUR 22,04
EUR 16,50 expéditionExpédition depuis France vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Softcover. Etat : Bon. Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Couverture différente. Edition 1988. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Different cover. Edition 1988. Ammareal gives back up to 15% of t…his item's net price to charity organizations.
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Vendeur : LibSan, Athis Mons, FranceLibSan
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Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-UnisCalifornia Books
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Frais de port gratuitsExpédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-UniRia Christie Collections
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EUR 59,22
EUR 14,07 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagnepreigu
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EUR 52,55
EUR 70,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES | Carol Sébastien Harena Mandrindra | Taschenbuch | Französisch | 2025 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786206733720 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]p…reigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-UniRevaluation Books
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EUR 171,91
EUR 11,74 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Paperback. Etat : Brand New. 288 pages. French language. 8.66x5.91x0.65 inches. In Stock.
Langue : français
Edité par Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025
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Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, AllemagneBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
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EUR 60,90
EUR 23,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 2 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware 100 pp. Französisch.
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Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-UniMajestic Books
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EUR 7,63 expéditionExpédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-UnisBooks Puddle
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EUR 100,61
EUR 3,50 expéditionExpédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Vendeur : Biblios, frankfurt am main, HESSE, AllemagneBiblios
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EUR 96,71
EUR 9,95 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Langue : français
Edité par Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025
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Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagnebuchversandmimpf2000
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EUR 60,90
EUR 60,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique… et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Französisch.
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Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AllemagneAHA-BUCH GmbH
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EUR 61,63
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Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering.
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Vendeur : preigu, Osnabrück, Allemagnepreigu
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EUR 74,20
EUR 70,00 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes | Modélisation, commande, simulation et expérimentation | Paul-François Doubliez | Taschenbuch | 288 S. | Französisch | 2012 | Éditions universitaires européennes | EAN 9783841787262 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengerich…er Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, AllemagneAHA-BUCH GmbH
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EUR 89,00
EUR 62,24 expéditionExpédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Taschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Malgré le grand nombre de robots humanoïdes existants, trois verrous scientifiques majeurs subsistent: l'autonomie décisionnelle, l'autonomie énergétique et la marche dynamique agile. La thèse présentée dans ce livre se focalise sur ce derni…er point. La première partie détaille la génération d'une marche statique tridimensionnelle commandée à partir des modèles géométriques inverses analytiques et en utilisant des orteils actifs. Puis, dans l'objectif de générer une marche dynamique tridimensionnelle, les mouvements ont été étudiés séparément dans les plans frontal et sagittal, en adaptant énergétiquement le placement du pied et la force de propulsion par la jambe arrière. La généralisation des principes étudiés a ensuite abouti à des simulations de franchissement dynamique d'obstacles. Nos techniques de commande géométrique et de contrôle énergétique ont alors été implémentées pour la marche dynamique tridimensionnelle. Finalement, des expérimentations de marches sur le prototype ROBIAN sont décrites et leurs résultats présentés. Cette thèse s'adresse principalement aux étudiants, doctorants, ingénieurs et chercheurs confrontés à la complexité de la marche des robots bipèdes.
