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Les robots marcheurs bipèdes: Modélisation, conception, synthèse de la marche, commande
Langue: français
Edité par Hermes Science Publications, 2007
ISBN 10 : 2746213702 ISBN 13 : 9782746213708
EUR 12,99
Expédition à EUR 20,50
Expédition depuis France vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierSoftcover. Etat : Bon. Ancien livre de bibliothèque. Edition 2007. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Edition 2007. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
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Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Langue: français
Edité par Springer Verlag France, 2009
ISBN 10 : 2287877150 ISBN 13 : 9782287877155
EUR 50
Expédition à EUR 9
Expédition depuis France vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierCouverture souple. Etat : Neuf.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES (French Edition)
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : California Books, Miami, FL, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 62,60
Livraison gratuite
Expédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES (French Edition)
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : Ria Christie Collections, Uxbridge, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 56,64
Expédition à EUR 13,83
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : Plus de 20 disponibles
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (French Edition)
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : Books Puddle, New York, NY, Etats-Unis
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 89,35
Expédition à EUR 3,37
Expédition nationale : Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Etude Sur La Marche De Robots Bipèdes Anthropomorphes: Modélisation, Commande, Simulation Et Expérimentation
Langue: français
Edité par Éditions Universitaires Européennes, 2012
ISBN 10 : 3841787266 ISBN 13 : 9783841787262
Vendeur : Revaluation Books, Exeter, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 163,86
Expédition à EUR 11,54
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierPaperback. Etat : Brand New. 288 pages. French language. 8.66x5.91x0.65 inches. In Stock.
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Modélisation et commande des robots
Edité par Hermes Sciences Publicat., 1988
ISBN 10 : 2866011422 ISBN 13 : 9782866011420
EUR 160
Expédition à EUR 20,50
Expédition depuis France vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierSoftcover. Etat : Bon. Ancien livre de bibliothèque avec équipements. Couverture différente. Edition 1988. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Different cover. Edition 1988. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Langue: français
Edité par Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 60,90
Expédition à EUR 23
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 2 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware 100 pp. Französisch.
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (French Edition)
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : Majestic Books, Hounslow, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 91,36
Expédition à EUR 7,50
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (Paperback)
Langue: français
Edité par Editions Universitaires Europeennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : CitiRetail, Stevenage, Royaume-Uni
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 65,98
Expédition à EUR 42,71
Expédition depuis Royaume-Uni vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierPaperback. Etat : new. Paperback. Ce memoire explore la modelisation et la commande optimale des robots manipulateurs series, en abordant les defis associes a leurs controles efficaces et a leur performance. En examinant les methodes de modelisation geometrique, cinematique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancees telles que la commande lineaire quadratique, la programmation dynamique, l'etude demontre comment ces approches peuvent ameliorer la precision des mouvements tout en reduisant l'effort de commande et les couts energetiques. A travers des simulations, les resultats valident l'hypothese selon laquelle ces techniques optimales surpassent les methodes classiques, ouvrant ainsi la voie a la conception des systemes robotiques plus performants. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Modelisation Et Commande Optimale Des Robots Manipulateurs Series (French Edition)
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Allemagne
Évaluation du vendeur 4 sur 5 étoiles
EUR 94,77
Expédition à EUR 9,95
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 4 disponible(s)
Ajouter au panierEtat : New. PRINT ON DEMAND.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Langue: français
Edité par Éditions Universitaires Européennes Feb 2025, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 60,90
Expédition à EUR 60
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce mémoire explore la modélisation et la commande optimale des robots manipulateurs séries, en abordant les défis associés à leurs contrôles efficaces et à leur performance. En examinant les méthodes de modélisation géométrique, cinématique et dynamique, ainsi que les techniques de commande avancées telles que la commande linéaire quadratique, la programmation dynamique, l'étude démontre comment ces approches peuvent améliorer la précision des mouvements tout en réduisant l'effort de commande et les coûts énergétiques. A travers des simulations, les résultats valident l'hypothèse selon laquelle ces techniques optimales surpassent les méthodes classiques, ouvrant ainsi la voie à la conception des systèmes robotiques plus performants.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 100 pp. Französisch.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
EUR 51,80
Expédition à EUR 70
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES | Carol Sébastien Harena Mandrindra | Taschenbuch | Französisch | 2025 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786206733720 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
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MODELISATION ET COMMANDE OPTIMALE DES ROBOTS MANIPULATEURS SERIES
Langue: français
Edité par Éditions Universitaires Européennes, 2025
ISBN 10 : 6206733726 ISBN 13 : 9786206733720
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 61,63
Expédition à EUR 60,84
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering.
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Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes : Modélisation, commande, simulation et expérimentation
Langue: français
Edité par Éditions Universitaires Européennes, 2012
ISBN 10 : 3841787266 ISBN 13 : 9783841787262
Vendeur : AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Allemagne
Évaluation du vendeur 5 sur 5 étoiles
EUR 89
Expédition à EUR 62,24
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 1 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Malgré le grand nombre de robots humanoïdes existants, trois verrous scientifiques majeurs subsistent: l'autonomie décisionnelle, l'autonomie énergétique et la marche dynamique agile. La thèse présentée dans ce livre se focalise sur ce dernier point. La première partie détaille la génération d'une marche statique tridimensionnelle commandée à partir des modèles géométriques inverses analytiques et en utilisant des orteils actifs. Puis, dans l'objectif de générer une marche dynamique tridimensionnelle, les mouvements ont été étudiés séparément dans les plans frontal et sagittal, en adaptant énergétiquement le placement du pied et la force de propulsion par la jambe arrière. La généralisation des principes étudiés a ensuite abouti à des simulations de franchissement dynamique d'obstacles. Nos techniques de commande géométrique et de contrôle énergétique ont alors été implémentées pour la marche dynamique tridimensionnelle. Finalement, des expérimentations de marches sur le prototype ROBIAN sont décrites et leurs résultats présentés. Cette thèse s'adresse principalement aux étudiants, doctorants, ingénieurs et chercheurs confrontés à la complexité de la marche des robots bipèdes.
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Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes | Modélisation, commande, simulation et expérimentation
Langue: français
Edité par Éditions universitaires européennes, 2012
ISBN 10 : 3841787266 ISBN 13 : 9783841787262
EUR 81,95
Expédition à EUR 70
Expédition depuis Allemagne vers Etats-UnisQuantité disponible : 5 disponible(s)
Ajouter au panierTaschenbuch. Etat : Neu. Etude sur la marche de robots bipèdes anthropomorphes | Modélisation, commande, simulation et expérimentation | Paul-François Doubliez | Taschenbuch | 288 S. | Französisch | 2012 | Éditions universitaires européennes | EAN 9783841787262 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
